• <bdo id="ekiwu"></bdo>
  • <input id="ekiwu"><label id="ekiwu"></label></input>
    <input id="ekiwu"><samp id="ekiwu"></samp></input>
  • ×
    EN

    VSLAM

    Motovis拥有世界领先的视觉即时定位与地图构建(VSLAM)技术, 使汽车能够在未知环境下实现定位与建图。 该技术能够融合车载摄像头和其它传感器的连续信息,在理解环境的几何结构的同时定位车辆的相对位置。

    低成本、可量产的传感器配置

    环境特征直接来源于已有的低成本车载环视摄像头

    常规的视觉系统虽然不能直接提供图像的深度信息但却有其他明显的优点。首先,当前的量产车辆很多已经配备了用于停车辅助和ADAS的环视系统。相比于其它解决方案,特别是基于激光雷达的解决方案,采用视觉系统有明显的经济优势。其次,我们的SLAM解决方案不仅仅依赖于图像, 还能够结合多种其他传感器(例如IMU,GPS, UWB, 里程计等)使整个系统能够实时运行并提供及时、 丰富的环境理解。

    VSLAM主要特点

    我们的解决方案能够使用多层级的3D特征:

    从特征点到三维轮廓乃至更高级的带有语义信息的交通标志与车道标记。 在为车辆实时定位提供3D几何信息的同时,这种多层级的3D特征的语义性内容也能够为L4自动驾驶的决策与路径规划打下良好的基础。除此之外我们的解决方案能够完成实时的、高精度的、完整的6自由度位置估计。 通过进一步融合其它定位传感器和高精地图, 我们能够提供连续的高精度车辆姿态信息。

    优信彩票